Роботы-манипуляторы отличаются сегодня невысокой эффективностью. Электронный мозг, выявив местоположение объекта, подводит манипулятор к нему и инициирует захват. В случае неудачи следует либо приказ «отменить», либо «повторить».
Инженеры MIT (Массачусетского технологического института) решили сделать манипуляторы более ловкими, разработав рефлекторный захват. Теперь робот вместо «отката назад» быстро адаптируется к ситуации и рефлекторно ищет и хватает объект, крепко его удерживая. Это напоминает руку человека, которая в темноте ищет на прикроватной тумбочке стакан.
«Это похоже на то, как вместо того, чтобы генеральный директор управлял и планировал каждую мелочь в вашей компании, вы создаете систему доверия и делегируете некоторые задачи подразделениям более низкого уровня, — говорит Ким. — Возможно, это не оптимально, но помогает компании реагировать гораздо быстрее. Во многих случаях ожидание оптимального решения делает ситуацию намного хуже или даже безвозвратной«, — говорится на сайте MIT.
Конструкция состоит из «руки», обладающей высокой маневренностью, и двух «пальцев» из шарниров. На их кончиках — чуткие датчики, мгновенно регистрирующие местоположение любого предмета. Мониторинг окружающей «местности» на определение близости пальца к объекту происходит более чем 200 раз в секунду.
Фото, видео: MIT
Нет комментариев