Новое устройство российских учёных улучшит «обоняние» роботов

02.12.2022
Сегодня широкое применение получили газоаналитические датчики, с помощью которых можно определять химический состав смеси. В
частности, их используют в системах контроля технологических процессов и защиты окружающей среды. Ученые аэрокосмического
факультета Пермского Политеха создали математическую электромеханическую модель сорбционного оптоволоконного датчика, который
позволит эффективно «чувствовать» – определять наличие и содержание запахов в окружающей среде на протяженных расстояниях.
Разработка найдет применение в системах «обоняния» человекоподобных роботов.

Результаты исследования разработчики опубликовали в «Журнале радиоэлектроники» (2022). Работа выполнена при финансовой
поддержке РФФИ и Пермского края.

– В качестве датчиков для газовых смесей чаще всего используют магнитные, термометрические, электрические, оптические и
биосенсорные устройства. Мы предложили создать оптоволоконный пьезоэлектролюминесцентный датчик со специальным внешним
слоем для избирательного «поглощения» анализируемых веществ из газовой смеси. Это позволит мониторить протяженные пространства и
измерять концентрации химических веществ на поверхностях длинномерных нефтегазовых объектов. Например, разработку можно
применять для индикации возможных утечек на магистральных трубопроводах при доставке газообразных и жидких сред от места их
добычи до потребителя, – рассказывает руководитель проекта, профессор кафедры механики композиционных материалов и конструкций
Пермского Политеха, доктор физико-математических наук Андрей Паньков.

По словам ученых, информативный световой сигнал возникает в датчике за счет механолюминесцентного эффекта – результата
взаимодействия электролюминесцентного и пьезоэлектрического слоев датчика в режиме контролируемых микровибраций в заданном
диапазоне частот. Он несет в себе важную информацию об изменении частоты колебаний при «поглощении» веществ.

Исследователи определили «спектр поглощения» – характеристику, которая отражает распределение вещества по длине датчика с
помощью специального алгоритма. Его ученые измерили по интенсивности свечения оптоволокна. С помощью численного моделирования
разработчики из Пермского Политеха выявили свойства датчика, рассчитали информативные изменения резонансных частот и форм
колебаний с учетом «поглощения» веществ и увеличения плотности внешнего слоя устройства.

Разработку можно использовать в системах «очувствления» человекоподобных роботов, наделяя их «обонянием». Она также повысит
точность измерения химического состава газовой смеси, в частности, при контроле технологических процессов. Технология позволит
проводить дистанционный мониторинг окружающей среды и определять вредные вещества в воздухе на протяженных участках. Это
поможет диагностировать даже незначительные утечки газов и жидкостей из поврежденных трубопроводов.

Пресс-служба
Пермского Политеха

 

 

Нет комментариев