18.03.2022
Новая система робота iCub, разработанная исследователями из Итальянский технологический института, поможет человеку перенестись в любое место. Например, в Венецию, где проходила La Biennale di Venezia, на которой модель была протестирована оператором, находящимся в Генуе, за 300 км от города каналов.
Исследователи продемонстрировали, что система переносит движения оператора, манипуляции, голос и выражение лица на робота-аватара , получая визуальную, слуховую, тактильную и сенсорную обратную связь. Впервые робот со всеми этими характеристиками тестируется на ногатом роботе-гуманоиде для удаленного туризма, чтобы человек-оператор мог почувствовать и почувствовать, где находится аватар.
Длина робота составляет 1,25 метра, вес — 52 кг. Он имеет в общей сложности 53 активированные степени свободы — семь в каждой руке, девять в каждой руке, шесть в голове, три в туловище/талии и шесть в каждой ноге.
Робот iCub 3 оснащен более мощными двигателями в ногах, что обеспечивает более высокую скорость ходьбы и более человеческий баланс и передвижение. Голова робота имеет вращающиеся стереокамеры, которые служат глазами, двойные микрофоны и анимированные линии светодиодов, представляющие его рот и брови. Он имеет дополнительную камеру глубины и датчик силы последнего поколения, выдерживающий более высокий вес робота. Наконец, iCub 3 имеет аккумулятор большей емкости, который расположен внутри туловища, а не в жестко закрепленном рюкзаке.
Система аватаров iCub3 в основном состоит из робота iCub3 и носимых технологий под названием iFeel. Усовершенствованная программная архитектура контролирует и управляет взаимосвязью между роботом iCub 3 и системой iFeel.
В демонстрации робот-гуманоид использовал носимый IIT комплект iFeel, отслеживающий движения тела оператора, а система аватара передает их на iCub 3 в Венеции. Пользователю также предоставляется гарнитура VR , которая отслеживает выражение лица, веки и движения глаз пользователя, чтобы уловить его голос. Эти черты головы проецируются на аватар, который воспроизводит их с высокой точностью: аватар и человек имеют очень похожие выражения лица. Пользователь носит сенсорные перчатки, которые отслеживают движения его рук и в то же время обеспечивают тактильную обратную связь.
Благодаря системе аватаров удаленный пользователь может улыбаться, разговаривать, пожимать руку гиду в Венеции и даже обнимать его: его аватар соответственно улыбается, разговаривает и пожимает руки. Блоки тактильной обратной связи в торсе комбинезона позволяют оператору почувствовать это объятие. Передача транслировалась по стандартному оптоволоконному интернет-соединению с задержкой всего в несколько миллисекунд.
Система является прототипом и может быть доработана для применения в другом сценарии, от реагирования на стихийные бедствия до здравоохранения и метавселенной.
«Мы считаем, что это направление исследований имеет огромный потенциал во многих областях», — объясняет Даниэле Пуччи, главный исследователь лаборатории искусственного и механического интеллекта (AMI) ИИТ в Генуе. «С одной стороны, недавняя пандемия научила нас тому, что передовые системы телеприсутствия могут очень быстро стать необходимыми в различных областях, таких как здравоохранение и логистика. С другой стороны, аватары могут позволить людям с серьезными физическими недостатками работать и выполнять задачи в реальном мире через роботизированное тело. Возможно, это эволюция технологий реабилитации и протезирования».
Нет комментариев