Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) создали робопса DribbleBot. Робот умеет играть в футбол. Но основное, подо что он заточен, перемещаться на разных ландшафтах: снег, песок, грязь, трава — ему ничего не страшно.
После падений на пересеченной местности механизм способен подняться благодаря контроллеру восстановления.
«Если вы посмотрите вокруг сегодня, большинство роботов колесные. Но представьте, что есть сценарий стихийного бедствия, наводнения или землетрясения, и мы хотим, чтобы роботы помогали людям в поиске и спасении. Нам нужны машины, чтобы перемещаться по местности. Колесные роботы не могут перемещаться по таким ландшафтам», — отмечает Пулкит Агравал, профессор Массачусетского технологического института.
Ученые использовали искусственную симуляцию — цифровой двойник природы — для ускоренного обучения бота и отработки движений. Множественное повторение циклов позволяет сделать это в разы быстрее. Если реальный робот выполнял бы одно действие, его цифровой двойник в виртуальном пространстве за это время совершает 4 тыс. движений.
Фото, видео: MIT
Нет комментариев