Одним из ключевых факторов повышения производительности и конкурентоспособности предприятий в наши дни стала роботизация. Это коснулось и мебельных комбинатов, где требуются сортировка и перемещение корпусных заготовок в автоматическом режиме.
В Московском техническом университете связи и информатики на кафедре «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» как раз и занимаются проектированием роботов-манипуляторов для программно-аппаратных комплексов (ПАК).
Основные их функции — обеспечить захват паллеты с заготовками, допустим, кухонных гарнитуров. Для этого используют средства технического зрения, фиксирующие видеопоток и идентифицирующие в нем нужные детали с одновременным определением их геометрических размеров, расположение на паллете.
Все эти данные ПАК передает в систему управления робота-манипулятора. Делается это с использованием возможностей промышленных роботов KUKA KR 4 R600 и KUKA SCARA KR 6,
стереокамеры Intel RealSense d435, ПЛК Siemens, HMI KTP700 Basic, а также конвейера и ноутбука. Модуль распознавания изделий включает в себя программу детекции и идентификации, основанную на нейронной сети YOLO.
— Система управления связывает между собой все компоненты программного комплекса и обеспечивает вызов и срабатывание функциональных элементов аппаратной части. Робототехнический комплекс — это сложная система, требующая долговременного предварительного программирования каждого этапа жизненного цикла технологического процесса.
С учетом дороговизны, прототип ПАК разрабатывается на лабораторном оборудовании Центра робототехники МТУСИ, — рассказала заведующая кафедрой «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» МТУСИ профессор Лилия Воронова.
Темпы проникновения роботов совершенно разных типов, как промышленных, так и сервисных, во все отрасли народного хозяйства растут год от года, поэтому МТУСИ продолжит вносить свой вклад в развитие робототехнической отрасли страны.
Виктория ЕРМОЛАЕВА
Нет комментариев