Центр искусственного интеллекта НГУ совместно с агрокомпанией «Дары Ордынска» приступил к полевым испытаниям системы, которая с помощью беспилотника и нейросетей обнаруживает колорадского жука на картофельных полях. Сегодня агрономы обследуют поля выборочно, проходя по диагонали, что не гарантирует раннего обнаружения очагов. В результате химическая обработка проводится по всему полю, хотя заражены могут быть лишь отдельные участки. Разработка позволит перейти к точечному, более экологичному и экономичному контролю вредителя.
Дрон летает на высоте 3–4 метров над кустами, оснащённый модулем из четырёх камер, расположенных веером для максимального захвата полосы посадок. На борту установлен одноплатный компьютер, который анализирует изображения с помощью алгоритмов машинного зрения и детектирует взрослых особей колорадского жука. В отличие от других систем, «Колорад-детектор» ищет не повреждённые листья, а самих насекомых — на ранних стадиях жуки уже присутствуют на растениях, а заметных следов питания пока нет. Личинок алгоритм пока не распознаёт, так как они часто находятся под листьями.
Результаты передаются на наземную станцию, и агроном на ноутбуке видит карту поля с отмеченными точками обнаружения жуков. Это позволяет принять решение о локальной обработке конкретных участков, снизить расход инсектицидов и уменьшить нагрузку на окружающую среду. Сейчас система находится на стадии активных полевых испытаний: разработчики корректируют параметры съёмки и собирают новые данные. Ключевая задача ближайшего периода — расширение обучающей выборки реальными изображениями, чтобы модель надёжно различала жука при разном освещении, на разных фазах роста картофеля и в различных ракурсах.
По планам команды, нынешний сезон посвящён отладке комплекса и сбору данных, а осенью и зимой — доработке технологии и подготовке к масштабированию. В дальнейшем «Колорад-детектор» планируют предложить и другим аграрным производителям. Проект показывает, как компетенции в области ИИ и бортовой обработки данных с беспилотников могут переходить из задач спасения людей и мониторинга территорий в прикладные проекты для сельского хозяйства. Заказчиком и первым пользователем системы выступает агрокомпания «Дары Ордынска».
Фото: пресс-служба Новосибирского государственного университета
