Ошибка навигации. NASA чуть не лишилось вертолета Ingenuity на Марсе

28.05.2021

Первая серьезная проблема вертолета NASA  Ingenuity, который изучает Марс, возникла в субботу, 22 мая. Шестой испытательный полет на высоте 10 метров начался штатно, но уже через минуту из-за ошибки времени один из снимков, который сделала бортовая камера, оказался незарегистрированным в навигационной системе, и это нарушило всю последовательность действий летательного аппарата. Он был «сбит с толку» относительно того, где он находится.

Ingenuity начало раскачивать вперед-назад, вертолет то терял, то набирал скорость.

«Телеметрия свидетельствует, что первый этап прошел без помех. Но потом Ingenuity начать раскачиваться, то теряя, то набирая скорость до самого конца полета. Бортовые датчики показали, что отклонения по крену и тангажу у вертолета составили более 20 градусов», — говорится в сообщении NASA.

Закончилось все благополучно — помогла встроенная защитная система. Правда, приземлился вертолет в 5 метрах от запланированного места.

 

 

Нет комментариев