Рюкзак-лидар для путешествий по Луне создали специалисты NASA

22.04.2022

Программа NASA Artemis направлена ​​на возвращение людей на Луну к 2025 году. Для того чтобы землянам было легче ориентироваться во время путешествий в районе южного полюса спутника нашей планеты, специалисты NASA со своими индустриальными партнерами разработали рюкзак для измерения расстояний. Исследователи с могут делать беспрецедентные, очень подробные карты лунной поверхности.

Устройство, которое будет располагаться за плечами астронавтов, называется Kinematic Navigation and Cartography Knapsack (KNaCK). Оно оснащено портативным сканером LIDAR,  сканирующим ту поверхность, по которой ходит пользователь, и собирая подробную информацию о ее топологии.

«По сути, датчик представляет собой геодезический инструмент как для навигации, так и для научных карт, способный создавать трехмерные карты сверхвысокого разрешения с точностью до сантиметра и придавать им богатый научный контекст, — сказал планетолог Майкл Занетти (NASA). — Это также поможет обеспечить безопасность астронавтов и вездеходов в среде, где отсутствует GPS, например, на Луне, определяя фактические расстояния до далеких ориентиров и показывая исследователям в режиме реального времени, как далеко они продвинулись и сколько осталось до конца».

В системе используется технология, называемая LIDAR с частотно-модулированной непрерывной волной (FMCW). Как следует из названия, он испускает непрерывный лазерный луч с модулированной частотой. Когда этот свет отражается от поверхности, его частота меняется; когда эта измененная частота света возвращается к детектору LIDAR, он сравнивается с излучаемым светом. Разница между ними пропорциональна расстоянию до поверхности, и этот процесс создает подробную топографическую карту.

Эта технология не требует использования быстрой электроники и невосприимчива к помехам окружающего света. Это делает его обтекаемым и эффективным, а это то, что вам нужно для таких сред, как Луна, как вы себе представляете.

беспилотный летательный аппарат для испытаний лидара
Технология KNaCK продемонстрирована с использованием дрона. (НАСА/Майкл Занетти)

KNaCK может собирать миллионы точек измерения в секунду и даже работать в темноте, чтобы создать навигационную систему в реальном времени, которая может помочь астронавтам, пытающимся ориентироваться во враждебной, инопланетной среде.

«Как люди, мы склонны ориентироваться на ориентиры — конкретное здание, рощу деревьев, — сказал Дзанетти. — Но их нет на Луне. KNaCK  позволит исследователям, пересекающим поверхность, определять их движение, направление и ориентацию на далекие пики или на их базу операций. Они могут даже отмечать определенные места, где они нашли какой-то уникальный минерал. или скальное образование, чтобы другие могли легко вернуться для дальнейшего изучения».

В партнерстве с Torch Technologies Inc. для разработки рюкзака и Aeva Inc. для поставки датчиков LIDAR НАСА предстоит проделать небольшую работу по дальнейшей разработке прототипа. Полевые испытания показали, что технология эффективна; в ноябре 2021 года он использовался для картирования вулканического кратера, а также для проведения трехмерной реконструкции песчаных дюн морского барьера в Космическом центре Кеннеди НАСА во Флориде.

Ученые НАСА продолжат использовать KNaCK для оценки воздействия штормовой эрозии на дюны, которые в настоящее время защищают основные стартовые площадки ракет космического агентства. KNaCK также собирается пройти серьезные полевые испытания в Виртуальном институте исследования Солнечной системы НАСА в Нью-Мексико.

Технология также нуждается в некоторой защите от Луны — чтобы защитить ее от резкого солнечного излучения и более низкой гравитации на Луне. Также будут проведены работы по усадке комплекта. В настоящее время KNaCk имеет размер рюкзака и весит около 18 кг.

«Используя преимущества последних достижений в технологии LIDAR от Aeva, наше космическое устройство следующего поколения при поддержке Torch Technologies будет размером с банку газировки и сможет обеспечить операции на поверхности Луны, как никогда раньше», — сказал Дзанетти .

Это означает, что астронавты могут иметь настоящие рюкзаки, которые они могут наполнить лунными камнями или использовать для чего-то скучного, например, для переноски оборудования, сохраняя при этом функции картографирования и навигации.

 

 

 

Источник

 

 

Нет комментариев