Педаль в пол: СПбГЭТУ «ЛЭТИ» ускоряет внедрение беспилотного транспорта

Исследователи и инженеры из Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» представили новые разработки в области систем управления движением транспортных средств, направленные на создание экономически эффективных решений для внедрения беспилотного транспорта в логистику и промышленное производство.

Массовое использование беспилотных автомобилей рассматривается как одно из самых перспективных направлений для развития транспортной отрасли. Внедрение таких технологий способно значительно сократить количество ДТП, уменьшить уровень смертности, решить проблему нехватки водителей и оптимизировать расходы на доставку пассажиров и грузов. Эти цели побудили ученых и инженеров со всего мира к активному исследованию и разработке соответствующих технологий.

Наша команда уже много лет ведет исследования, которые направлены на создание систем автономного управления колесными транспортными средствами. Последняя версия разработки – беспилотный грузовик на основе электромобиля Газель E-NN.

• Денис Филатов, и.о. заведующего кафедрой робототехники и автоматизации производственных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ», к.т.н., доцент

На базе обычного грузовика, который был предоставлен на Технологическом конкурсе НТИ UP Great «Пятый уровень» и серийно выпускается Горьковским автозаводом, ученые ЛЭТИ создают новый беспилотный транспорт. Ранее ими уже был разработан прототип беспилотного автомобиля на платформе Газель NEXT. Однако для новой платформы потребовалось заново разработать блоки управления основными агрегатами автомобиля.

Для сбора информации о дорожной ситуации в автомобиле установлены различные датчики, включая лидары (лазерные локаторы), видеокамеры, инерциальную навигационную систему и GPS. Эти данные агрегируются, обрабатываются и фильтруются специальным программным обеспечением, использующим алгоритмы искусственного интеллекта.

Наша разработка была успешно испытана в автономном режиме на дорогах общего пользования в рамках соревнований беспилотного транспорта на территории Особой экономической зоны «Алабуга» в Республике Татарстан. Однако функционал, который мы закладываем в наш грузовик, позволяет решать гораздо больше задач, чем только перемещение по магистралям. Например, в ближайшем будущем он может использоваться для такой востребованной задачи, как транспортировки грузов на территории промышленных предприятий.

• Екатерина Масленникова, ассистент кафедры систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

Сейчас ученые ЛЭТИ работают над преодолением сложностей, возникающих при использовании беспилотных транспортных средств. Среди них – некорректная работа визуальных датчиков в условиях плохой погоды, несовершенство алгоритмов принятия решений и погрешности в позиционировании автомобиля, вызванные отражением сигналов в городской застройке.

Проект осуществляется в рамках программы развития СПбГЭТУ «ЛЭТИ» «Приоритет 2030». Данные исследования и разработки являются важным шагом на пути к созданию безопасного и эффективного беспилотного транспорта, который сможет значительно улучшить логистику и транспортные системы в ближайшем будущем.

Источник: Минобрнауки РФ
Фото: СПбГЭТУ «ЛЭТИ»