Роботы против волн. Беспилотники научились работать в сложных морских условиях

Исследователи из Эдинбургского университета разработали новую технологию, которая позволяет автономным роботам стабильно работать даже в сложных условиях открытого моря. Этот прорыв может существенно упростить обслуживание морских энергетических объектов, снизив затраты и исключив необходимость опасных работ для людей.

Традиционно бурные морские волны усложняли использование роботов для обслуживания ветряных электростанций и приливных турбин. Система, разработанная инженерами, способна компенсировать воздействие волн, обеспечивая устойчивость аппаратов. Использование таких роботов может заменить корабли и вертолеты, обычно применяемые для подъемных операций или ремонта, что существенно снизит затраты на производство «зеленой» энергии.

Новая система включает датчики волн, размещенные на морском дне. Эти устройства в режиме реального времени измеряют высоту и направление волн, передавая информацию на робота. Это позволяет аппарату прогнозировать поведение волн и адаптировать свои действия для сохранения устойчивости. Система успешно протестирована в резервуаре FloWave с моделированием реальных условий Северного моря.

«Основным ограничением является способность роботов воспринимать и эффективно противостоять возмущениям окружающей среды.»

Кайл Уокер, разработчик системы.

Технология решает проблему медленной реакции традиционных систем управления на быстро меняющиеся волновые условия, что делает новых роботов более надежными. Преимущества системы также включают совместимость как с поверхностными, так и с подводными аппаратами.

Будущее разработки связано с расширением функционала роботов. Например, они смогут использовать роботизированные руки для ремонта оборудования или устранения коррозии на морских установках, оставаясь при этом устойчивыми в движущейся воде.

Эта технология открывает путь к более широкому использованию автономных систем в морской энергетике, повышая уровень автоматизации и снижая себестоимость производства возобновляемой энергии. Внедрение подобных решений сделает «зеленую» энергетику доступнее и безопаснее.