Инженеры Пензенского государственного университета (ПГУ) предложили конструктивно новый способ модернизации гусеничного шасси, который может значительно расширить возможности гусеничной техники и устранить ее ключевые ограничения. Разработка предусматривает автоматическую регулировку дорожного просвета и возможность быстрой замены гусениц на колеса, что делает технику универсальной для разных типов покрытий и условий.
Сегодня гусеничная техника — незаменимый инструмент в строительстве, добыче полезных ископаемых, на лесозаготовках и в оборонной сфере. Однако высокая проходимость и устойчивость гусеничных машин сопровождаются серьезными недостатками: крупногабаритные размеры и невозможность передвижения по асфальту из-за повреждения покрытия. Эти проблемы теперь можно решить.
Команда ученых под руководством кандидата технических наук, доцента кафедры «Математическое обеспечение и применение ЭВМ» Александры Генераловой разработала систему, в которой дорожный просвет (клиренс) гусеничного шасси можно изменять в автоматическом режиме. Это позволяет, например, снизить высоту машины до 30 сантиметров для проезда под мостами, что ранее было невозможно.
Ключевым элементом конструкции стал комплекс из десяти гидроцилиндров двухстороннего действия, установленных попарно на верхней и нижней гусеничной ленте. Управление осуществляется из кабины водителя — достаточно переключить тумблер, чтобы адаптировать технику к текущим условиям. Гусеницы выполнены в V-образной форме (шевронный профиль), что обеспечивает равномерное распределение нагрузки и позволяет двигаться по асфальту, не разрушая его.
Кроме того, гусеничный движитель легко разбирается и обслуживается: при необходимости заменить отдельный узел, не нужно демонтировать всю конструкцию. Это особенно важно при эксплуатации в полевых условиях.
Моделирование показало, что система надежна, прочна и ремонтопригодна. Все элементы конструкции выполнены из отечественных комплектующих и могут устанавливаться, например, на шасси грузовика «КамАЗ».
Разработка уже запатентована, и сейчас ученые ведут переговоры с промышленными партнёрами о внедрении технологии в производство. Ожидается, что модернизированные гусеничные платформы найдут применение в лесозаготовке, дорожном строительстве, грузоперевозках по пересеченной местности и других отраслях, где требуется сочетание высокой проходимости и маневренности.
Источник: Минобрнауки РФ
Фото: ПГУ
