Летающий инженер. Как дрон научился ходить, прыгать и летать
Новый беспилотник RAVEN, вдохновленный природными способностями птиц, способен ходить, прыгать и взлетать с места. Разработанный в Лаборатории интеллектуальных систем (LIS), он сочетает инновации в робототехнике и принципы, подсказанные эволюцией.
Современные дроны ограничены своей средой — они либо летают, либо передвигаются по земле. Инженеры Лаборатории интеллектуальных систем (LIS) решили изменить это, создав RAVEN, первый в мире мультимодальный дрон, который может эффективно ходить, прыгать и взлетать, адаптируясь к пересеченной местности. Разработка вдохновлена наблюдениями за воронами, способными легко перемещаться между землей и воздухом.
"Преобразование птичьих ног и ступней в легкую роботизированную систему поставило перед нами сложные задачи дизайна, которые птицы элегантно решали на протяжении эволюции."
- Флореано, автор работы
RAVEN весит всего 0,62 кг, его ноги оснащены эластичными шарнирами и пружинами, имитирующими мышцы и сухожилия птиц. Это позволяет дрону не только передвигаться по неровной поверхности, но и прыгать на высоту до 26 сантиметров. Уникальная конструкция делает возможным взлет в условиях ограниченного пространства, где традиционные дроны с неподвижными крыльями не могли бы использовать свои возможности.
Главным достижением стала интеграция птичьих движений в роботизированную платформу. Предыдущие разработки либо слишком ограничивали маневренность, либо жертвовали стабильностью. Однако RAVEN сочетает лучшие стороны обоих подходов, что делает его пригодным для задач, требующих повышенной автономности.
Исследователи планируют использовать такую технологию для инспекций, доставки грузов и ликвидации последствий стихийных бедствий. Следующим этапом станет улучшение системы управления и адаптация дрона к различным условиям посадки.
Эта разработка открывает новые горизонты не только для дронов, но и для изучения координации движений у птиц, что позволяет инженерам еще лучше адаптировать принципы природы в робототехнике.
