Беспилотный катамаран ПетрГУ: революция в мониторинге водоемов

Ученые Петрозаводского государственного университета (ПетрГУ) представили инновационный дистанционно управляемый надводный беспилотный комплекс, предназначенный для надзорного, гидрологического и экологического мониторинга водных объектов. Комплекс включает в себя надводное беспилотное судно с системами измерения и управления, а также наземную станцию управления и мониторинга.

На борту беспилотного судна установлены две цифровые камеры, передающие видеоизображение на наземную станцию в режиме реального времени по протоколу RTSP. Судно оснащено двумя бесколлекторными электрическими двигателями, обеспечивающими скорость до 10 км/ч, и системой GPS для автономной навигации. Оператор может управлять судном на расстоянии до 30 км. Беспилотник способен работать непрерывно до 24 часов благодаря восьми литий-полимерным аккумуляторам общей емкостью 80 000 мАч.

Корпус судна выполнен в виде катамарана из композитных и полимерных материалов, включая 37 деталей, напечатанных на 3D-принтере из PLA-пластика. Все этапы проектирования, изготовления и сборки корпуса, а также распайка электроники были выполнены в ПетрГУ.

Комплекс может использоваться как дистанционно-управляемая или автономная платформа с движением судна по заранее запрограммированной траектории, автоматически или в ручном режиме производить измерения гидрологических и экологических параметров, а также в режиме реального времени проводить визуальный осмотр дна, опор мостов, трубопроводов и других инженерных сооружений.

• Алексей Кабонен, директор Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем ПетрГУ

Комплекс предназначен для использования нефтедобывающими компаниями, гидрометеорологическими центрами, государственными учреждениями науки, МЧС и Федеральным агентством по рыболовству. Разработчики отмечают, что существующие импортные аналоги имеют ряд недостатков, таких как высокая стоимость, отсутствие интеллектуальных систем детектирования и распознавания объектов, ограниченный радиус действия и короткое время работы. Ожидается, что новый комплекс будет стоить до 1 млн рублей в базовой комплектации.

В настоящее время команда проекта ищет инвесторов для дальнейшего развития. Уже начаты работы по оснащению беспилотника системой технического зрения и разработке собственной системы дистанционного управления с использованием радиоканала LoRa.

В разработке комплекса приняли участие ученые, преподаватели и студенты Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем, Института лесных, горных и строительных наук, Физико-технического института и Института математики и информационных технологий ПетрГУ.

Источник: Минобрнауки РФ
Фото: ПетрГу