После инсультов и травм. Исследователи разработали уникальную систему реабилитации

В лаборатории медицинского приборостроения ТГУ (CyberMed) завершилась разработка функционального макета роботизированной системы с экзопротезом руки. Она имеет ряд преимуществ перед существующими аналогами. Те громоздки, могут использоваться только в медучреждениях и позволяют пациенту выполнять всего одно-два простых реабилитационных упражнения. Роботизированную систему ТГУ можно настроить на выполнение действий в режиме «аватар» – экзопротез повторяет движения здоровой руки пациента, оператора-реабилитолога, набор заданных упражнений. Различные программы реабилитации дадут возможность оценить и ее прогресс. Кроме того, в перспективе использовать эту систему можно будет на дому.

Роботизированная система разрабатывается с ноября 2022 года. Тогда же сформировался коллектив лаборатории (CyberMed) на базе Центра развития науки, технологий и образования в области обороны и обеспечения безопасности государства ТГУ. Научный коллектив выиграл конкурс Минобрнауки на создание молодежных лабораторий, и до конца 2024 года работы по созданию системы реабилитации ведутся в рамках госзадания.

Проект характеризуется высокой социальной и экономической значимостью. Сейчас объем российского рынка вспомогательных средств реабилитации и абилитации оценивается в 27,9-33,5 млрд рублей. При этом потери государства от одного больного, получившего инвалидность, составляют порядка 1,2 млн рублей в год. По данным регистрационного списка мозгового инсульта НИИ неврологии РАМН, к концу острого периода нарушение двигательной активности наблюдаются у 80% из 100 больных, которые выжили. 31% больных инсультом требуют посторонней помощи, 20% не могут самостоятельно ходить. К труду возвращается только каждый четвертый больной трудоспособного возраста. Поэтому коррекция двигательных нарушений - глобальная проблема, решение которой позволило бы вернуть полную трудоспособность части пациентов. Потребность в протезах верхних конечностей всех типов, по данным ФСС РФ, составляет свыше 10,4 тыс. штук.

В настоящее время мы ищем партнеров для дальнейшего развития проекта и использования системы уже в медицинских учреждениях. На текущем этапе система у нас находится на стадии функционального макета, работа с которым показала работоспособность и реализуемость наших идей.

• Дмитрий Жданов, руководитель лаборатории CyberMed

Разработка ученых представляет из себя программно-аппаратный комплекс, состоящий из двух частей. Первая часть - это копирующее устройство, которое собирает информацию о перемещении здоровой конечности пациента либо повторяет движения врача-реабилитолога, работающего с пациентом. Вторая часть - роботизированный экзопротез руки. Он позволяет повторить движения вслед за оператором либо здоровой рукой пациента, чтобы восстановить поврежденные нейронные связи в коре головного мозга. Для управления этими двумя модулями сотрудники лаборатории создали специальное программное обеспечение.

В этом году проект получил диплом I степени и золотую медаль в конкурсе «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года» в рамках выставки инноваций HI-TECH и Петербургской технической ярмарки.

Фото: ТГУ