Ученые Даремского университета добились значительного прогресса в сфере беспилотных летательных аппаратов, разработав инновационную систему под названием T-STAR (Time-Optimal Swarm Trajectory Planning), позволяющую группам дронов перемещаться быстрее и безопаснее, чем когда-либо прежде.
Эта динамическая система обеспечивает обмен данными между дронами в режиме реального времени, оперативное принятие решений, обход препятствий и высокоскоростной полет без риска падений. Ранее дроны, работающие в команде, часто вынуждены были замедляться, чтобы избежать столкновений, особенно в стесненных или сложных условиях.
Это приводило к увеличению времени отклика и снижало эффективность в экстренных ситуациях, препятствуй работе групп дронов в условиях повышенного риска: при поисково-спасательных операциях, ликвидации последствий стихийных бедствий и даже во время экологического мониторинга. Внедрение T-STAR позволит дронам функционировать бесперебойно.
Ключевым аспектом T-STAR является коммуникация и обмен информацией между дронами в реальном времени. Это позволяет им координировать действия и избегать столкновений, принимая коллективные решения.
Предварительные испытания демонстрируют, что новая система позволяет роям дронов выполнять задачи оперативнее, чем прежде. Их скорость увеличилась, а полеты стали более плавными и надежными. Это позволяет роям быстрее и точнее преодолевать сложные условия.
Ведущий автор исследования доктор Джуньян Ху из Даремского университета выразил уверенность в том, что система окажет значительное влияние на индустрию беспилотных летательных аппаратов.
«T-STAR позволяет автономным летательным аппаратам работать как по-настоящему интеллектуальный рой, сочетая скорость, безопасность и координацию способами, которые ранее были невозможны, — отметил специалист. — Это открывает новые возможности для использования кооперативных групп роботов в сложных сценариях, где каждая секунда имеет значение.
На практике дроны могут быть задействованы в чрезвычайных ситуациях, таких как землетрясения, наводнения, лесные пожары, или для доставки грузов в труднодоступные районы. Исследователи также полагают, что система может быть полезна в различных отраслях, включая логистику и сельское хозяйство, где автономные летающие роботы могут работать в больших масштабах.
Изображение: interestingengineering.com
