Группа экспертов и учащихся из Санкт-Петербургского государственного университета электротехники "ЛЭТИ" разработала роботизированное устройство, способное самостоятельно украшать рождественские деревья с использованием технологий компьютерного зрения и обучения на основе машин. Это первая отечественная разработка подобного рода, предназначенная для декорирования елок без вмешательства человека, как сообщили в пресс-службе университета (цитата по ТАСС)
"Эксперты и студенты электротехнического факультета создали передовую систему робототехники на базе компьютерного зрения и машинного обучения. Эта система способна самостоятельно прикреплять украшения к елке, используя искусственный интеллект для ориентации в пространстве и надежного крепления декоративных элементов", - отмечается в сообщении пресс-службы вуза
Система представляет собой компактный робот с функцией манипуляции и устройством для захвата предметов. В основе цифровой части лежит операционная система ROS, которая позволяет легко адаптировать алгоритмы к различным типам робототехники.
Разработка украшающего елки робота стала итогом годовой работы команды, в ходе которой были созданы и испытаны различные автономные системы управления. В 2023 году команда лаборатории факультета получила грант от Росмолодежи, что позволило значительно усилить материально-техническую базу учреждения. Планируется, что к 2025 году коллектив сосредоточит усилия на разработке новых алгоритмов для автономного управления движением роботов и улучшении систем искусственного интеллекта для решения широкого спектра задач.
Фото на обложке: скриншот видео
