Специалист из МГТУ им. Баумана и Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, доктор технических наук Сергей Саяпин предложил инновационный способ — «вантовый ледокол». Эта система на основе октаэдрального механизма с 12 степенями свободы способна автономно перемещаться по кабелям, разрушать наледь и очищать их от снега.
Суть проблемы:
Вантовые мосты-гиганты, такие как Русский мост во Владивостоке или мост Порт-Манн в Канаде, страдают от обледенения. Лед и снег, падающие с высоты в сотни метров, повреждают автомобили и угрожают жизни людей. Традиционные методы борьбы — от ручной очистки промышленными альпинистами до нагрева кабелей — оказались дорогими, опасными или малоэффективными.
Как работает «вантовый ледокол»?
- Адаптивность: Робот подстраивается под диаметр кабеля и преодолевает препятствия.
- Эффективность: Использует механическое воздействие, требующее в 100 000 раз меньше энергии, чем тепловые методы.
- Безопасность: Исключает риск для людей — больше не нужны альпинисты, работающие на высоте 300 метров.
Примеры:
- В 2020 году на Русском мосту альпинисты вручную очищали кабели месяц. Робот справится быстрее и дешевле.
- В Канаде пробовали цепные воротники и каретки, но они не справлялись с толстым льдом.
Перспективы:
- Разработка уже прошла испытания на физической модели. В будущем такие роботы смогут обслуживать не только мосты, но и ЛЭП, канатные дороги и даже судовые конструкции.
- Роботизированная очистка мостов — шаг к умным городам, где технологии защищают людей от стихии.
Исследование опубликовано в журнале «Известия высших учебных заведений. Машиностроение».
Фото: Freepik
Создано при поддержке Минобрнауки РФ в рамках Десятилетия науки и технологий (ДНТ), объявленного Указом Президента Российской Федерации от 25 апреля 2022 г. № 231.
