Японские инженеры создали робоногу с самозалечивающимся сухожилием

18.12.2019

Новая разработка японских ученых может напомнить терминатора, который из капли расплавленного металла восстает в прежнем виде. Действительно, это кажется фантастикой — робонога, которая, порвав «сухожилие», восстанавливает его без участия человека, пишет IEEE Spectrum.

Прототип — роботизированную ногу — собрали инженеры Токийского университета. Конечность человека создана в реальном масштабе. В районе ахиллова сухожилия установлен механический предохранитель, изготовленный из металла. Он сам может восстанавливать «переломы». Сделан он из сплава с низкой температурой плавления — примерно 50 °С, а также пружин и магнитов. Когда предохранитель срабатывает, металлизированная лента в нем разрывается. После этого обе ее половины возвращаются друг к другу, притягиваясь магнитами, и включается нагревательный элемент. Став жидким, сплав восстанавливает соединение и застывает снова, создавая цельную конструкцию — примерно так, как срастается перелом, только гораздо быстрее.

 

Shinsuke Nakashima et al. / IROS 2019

Видео: youtube

Нет комментариев