Наш ответ "робопсу". Шагающего четырехногого робота создали инженеры МГУ - Поиск - новости науки и техники
Поиск - новости науки и техники

Наш ответ “робопсу”. Шагающего четырехногого робота создали инженеры МГУ

Инженеры НИИ механики МГУ в течение двух лет с нуля полностью спроектировали и произвели шагающего робота – механику, приводы, электронику и программное обеспечение. Сегодня робот сделал первые шаги по коридорам Московского университета. Впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке робота, однако уже сейчас он может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.

Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными — способность передвигаться по широкому спектру поверхностей. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой.

Пионером в области современных шагающих роботов была компания Boston Dynamics, которая в 2005 году представила робота BigDog, созданного совместно с  Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом.

На текущий момент Boston Dynamics является мировым лидером в области шагающей робототехники. Сегодня в мире преобладают американские, европейские и китайские разработки, однако до сих пор не существовало ни одной подобной российской разработки.

Инженеры НИИ механики в течение двух лет с нуля полностью спроектировали и произвели шагающего робота – механику, приводы, электронику и программное обеспечение, способное приводить двенадцать двигателей робота в связное движение. Кинематика и ПО робота сейчас дорабатываются, и в скором времени готовое устройство будет доступно для научных групп, занимающихся робототехникой.

Вес робота составляет пятнадцать килограмм,  общая мощность приводов – более трех киловатт. Компоненты корпуса изготовлены с помощью 3D печати анизотропными композитными материалами и алюминиевых сплавов для облегчения конструкции.

“В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране”, – прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики института механики МГУ Антон Рогачев.

Фото: шагающий робот НИИ механики МГУ. Антон Рогачев/МГУ
Пресс-служба МГУ
20.10.2021

Нет комментариев

Загрузка...
Новости СМИ2