22.05.2021
Ученые из США провели исследование, в рамках которого обучали робота по имени Кэсси подниматься по лестнице. Сложность заключалась в том, что андроид не обладал компьютерным зрением, то есть был «слепым». Именно поэтому, как видно на кадрах, аппарат не очень уверенно «стоит на ногах», спотыкается и падает, идя по ступеням.
Для чего это было нужно? Даже «зрячие» роботы ,как объясняют авторы, не всегда перемещаются успешно — видимости на камерах могут туман или плохое освещение. Поэтому, по мнению ученых, надо использовать не датчики, а проприоцепцию («чувство тела»). Кэсси оказался усердным учеником и с заданием справился вполне достойно.
За 10 испытаний робот на 100% успешно выполнил спуск, а вот подъемы оказались удачными лишь на 80%. Специалисты рассчитывают провести дополнительные тесты, оснастив андроид компьютерным зрением, чтобы понять, изменится ли эффективность выполнения заданий.
Елена Краснова
Нет комментариев