Мозговитый робот облегчит жизнь аграриям
Сборная команда студентов из НИТУ «МИСиС», НИЯУ МИФИ, МИРЭА, МГТУ «Станкин» и учащихся школ разработала многофункционального автономного робота для сельского хозяйства. Siberian Tiger — такое имя ему решили дать — будет проводить комплексный мониторинг состояния растений, следить за поливом, сорняками и предсказывать время сбора урожая. Робот может функционировать до 16 часов без подзарядки.
Мир недосчитывается трети урожая из-за вредителей, сорняков и болезней культур. Своевременный мониторинг состояния посевов позволил бы минимизировать потери, но большие площади требуют колоссальных человеческих ресурсов, а существующие автоматизированные системы имеют целый ряд недостатков: низкую проходимость, ограничения по траекториям передвижения, небольшую емкость аккумуляторов и низкую подъемную силу. Желая объединить максимум функциональных возможностей, молодые инженеры и ученые создали робота, который, по их словам, практически по всем параметрам превосходит существующие аналоги.
Siberian Tiger — это автономный робот с колесами, расположенными на четырех вертикальных осях, что позволяет ему перемещаться всенаправленно. При передвижении работает активная подвеска, каждый рычаг подвески может менять свой клиренс (высота над поверхностью) — это позволяет установке легче преодолевать неровности поверхности. Солнечная батарея, генератор и большой литий-ионный аккумулятор обеспечивают до 16 часов работы. Вес робота — 450 килограммов, мощность — 42 л. с. Благодаря встроенным камерам он проводит фотосъемку и детектирует проблемы, результаты пересылает пользователю.
«Система управления работает, как тело человека, — рассказывает главный автор разработки, студент НИТУ «МИСиС» Георгий Бондарь. — Есть «мозг», где идет обработка изображений, принимаются решения по движению, работают нейронные сети, учитываются значения с датчиков. И есть «спинной мозг»: у робота на каждой поворотной стойке имеется микроконтроллер, который управляет драйверами двигателей, собирает информацию датчиков, а также управляет led-матрицами».
Сначала команда создала маленький прототип Siberian Tiger. Его испытания проводились на опытных полях Тимирязевской академии. Тесты большой версии Siberian Tiger планируют проводить там же. Разработчики подчеркивают, что такую мобильную роботизированную платформу можно применять не только в сельском хозяйстве, но и для городских нужд.
Пресс-служба МИСиС
Нет комментариев